人形機器人是鋼鐵之軀，電能就是其流淌的血液。為機器人提供持久動力，目前存在兩種主要的能源供給方式：有纜和無纜。有纜方式下，機器人要通過傳輸能源的線路或者管道從電源站獲取能量。這種方式雖然穩(wěn)定，但也限制了機器人的移動范圍。無纜方式下，機器人通過自身攜帶或產(chǎn)生的能源來維持“生命”，這使得機器人活動范圍更加靈活。
人形機器人通常采取后一種方式作為動力源，雖然獲得了更廣的活動空間，但續(xù)航能力卻大打折扣。人形機器人具有類似人的外觀和行為，能夠行走、跑步、跳躍、抓取和操作工具。相比仿生四足機器人，人形機器人需要性能更強大的電機、更多的機身自由度和更復雜的控制算法，這也意味著需要更多能量支撐。而且，隨著人形機器人功能不斷增加，如配置更高級的傳感器、更復雜的控制系統(tǒng)、數(shù)量更多的芯片等，能耗問題將進一步凸顯。
機器人的“鋼鐵之軀”越強壯，“電力心臟”的負荷就越沉重。盡管我們在電動汽車領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些突破，但人形機器人對電池的要求更為苛刻。人形機器人內(nèi)部空間狹小，需要電池具備高能量密度；人形機器人動作頻繁，要求電池有高倍率放電能力，能快速提供大電流；人形機器人工作環(huán)境復雜多樣，要求電池必須擁有良好的環(huán)境適應性和較長的壽命。目前的電池技術(shù)在這些方面仍無法滿足未來人形機器人長時間、高負荷工作的要求。在實際應用中，無論是工廠中的物流搬運，還是家庭中的家務服務，機器人都需要頻繁地停下來充電。
較為低下的工作效率顯然無法滿足人們對機器人的期待，電池的“電量焦慮”已成行業(yè)心病。如果說數(shù)據(jù)中心這類固定設施的高能耗問題可以依靠堆砌電力資源來解決，機器人的移動能源供給難題似乎更難攻克。人們通常認為，人工智能、機器視覺等技術(shù)是人形機器人發(fā)展的主要問題，但事實表明，電池續(xù)航能力才是制約人形機器人部署的更大瓶頸。
如何給人形機器人提供充足穩(wěn)定的能量？電池技術(shù)突破是解決電力瓶頸的關(guān)鍵。一些科研機構(gòu)和企業(yè)正在研究新型電池材料和技術(shù)，有望在不增加體積的情況下，顯著提高能量密度和充電速度。新型電池如果能夠成功應用于人形機器人，將大大延長其續(xù)航時間。除了電池材料的改進，電池管理系統(tǒng)也至關(guān)重要。通過智能化管理電池充放電，根據(jù)機器人工作狀態(tài)動態(tài)調(diào)整電池輸出功率，同樣可以提高電池使用壽命和效率。當然，如果我們可以加快充電速度，在充電量和工作時間之間找到平衡，單次續(xù)航時間的長短就沒有那么重要。如果再大膽想象一下：有一天我們給人形機器人裝上“液氫心臟”甚至“核能心臟”，續(xù)航問題就能更好地得到解決。
人形機器人的機械動力也有優(yōu)化空間。采用更高效的電機和驅(qū)動系統(tǒng)，可以減少能量損失。通過優(yōu)化機器人運動控制算法，使其動作更加流暢自然，也可以降低能耗。此外，還可以通過減輕人形機器人的重量來降低能耗。例如，采用輕量化材料制造機器人外殼和結(jié)構(gòu)部件，不僅可提高機器人的靈活性，還可減少電池負擔。
人形機器人的未來，充滿無限可能。電力瓶頸的突破，將是開啟這個未來的關(guān)鍵鑰匙。隨著補能技術(shù)不斷進步，機器人設計持續(xù)優(yōu)化，人形機器人有望“越走越遠”。
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