6 月 9 日消息 據新華社報道，6 月 8 日，我國 “探索一號”科考船完成馬里亞納海溝深淵科考任務后順利返港。在航次中，全海深自主遙控潛水器 “海斗一號”完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，取得多項重大突破，填補我國萬米級作業型無人潛水器的空白。

據 了解，“海斗一號”是由科技部 “十三五”國家重點研發計劃 “深海關鍵技術與裝備”重點專項支持，沈陽自動化所聯合國內十余家優勢單位共同研制的我國首臺作業型全海深自主遙控潛水器。

5 月 9 日，在超 4 級海況下，“海斗一號”首次嘗試萬米深度，在深度為 10884 米海底完美軟著陸，完成了高清視頻探測深淵海底及底棲生物，實現了機械手觸發采集萬米海底水樣、機械手抓取插管進行海底沉積物取樣等全部作業內容，遙控拋載上浮，安全回收。5 月 26 日，“海斗一號”第四次奔向萬米海底，在挑戰者深淵 10863 米的北坡區域著底，高清攝像觀測到周邊類似巖石狀的海底凸起。利用機械手，完成了采水樣、布放標志物、沉積物取樣和巖石狀物體的抓取，完成作業任務后安全上浮回收。

在航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現 4 次萬米下潛，最大下潛深度 10907 米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸等方面，創造了我國潛水器領域多項第一。

“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對 “挑戰者深淵”全球最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據，為研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數據資料。

據介紹，“海斗一號”利用其搭載的具有完全自主知識產權的全海深機械手，完成了多次萬米深淵坐底作業，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質及生物相關的數據。同時利用搭載的高清攝像系統，還獲取了不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。

關鍵詞： 探索一號