我國地面機器人首次完成高海拔冰川科考任務！“攀登者”號立功

6 月 22 日消息 據中國科學院網站，近日，中國科學院沈陽自動化研究所地面移動操作機器人團隊在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對“攀登者”號科考站外機器人的現場測試。結果表明，科考站外地面機器人已實現關鍵核心任務指標。

據介紹，“攀登者”號科考站外機器人由沈陽自動化所地面移動操作機器人團隊歷經近 2 年時間研制。科考站外移動機器人系統研制的關鍵技術問題是高海拔冰川環境和科考任務適應性，涉及行走機構、操作機構、動力、自主決策等多項關鍵技術。

IT之家了解到，廓瓊崗日冰川位于西藏當雄縣格達鄉境內，海拔約 5500 米。“攀登者”號科考站外機器人在廓瓊崗日冰川現場測試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動力、遠程啟動、定位定姿、探冰雷達和 GNSS 科考載荷搭載等內容。

實驗結果表明，“攀登者”號科考機器人系統能夠充分適應高海拔、冰川等極端環境，已基本具備青藏高原極端環境下的科考能力。

關鍵詞： 機器人 冰川