作者/星空下的辣椒醬
編輯/星空下的梁西瓜
排版/星空下的竹筍
(相關資料圖)
智能裝備制造是個大詞，普通老百姓不一定能明白個中含義，但人盡皆知，中國制造業(yè)轉型升級是我們孜孜以求的目標。
談到高端裝備制造就離不開工業(yè)自動化，談到工業(yè)自動化就離不開運動控制。運動控制是工控核心場景，運動控制系統(tǒng)是工業(yè)自動化設備的核心部件，其水平決定了工業(yè)自動化水平，進而決定了裝備制造的水平。
一、運動控制系統(tǒng)是什么？
運動控制（Motion Control）技術屬于自動化技術的一種，簡而言之，就是讓機器按照設定的參數(shù)運動。
運動控制系統(tǒng)包括運動控制器（Motion Controller）、驅動器（Driver）、電機（Motor）。
運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”。
“大腦”運動控制器下達指令后，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉。
運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網絡系統(tǒng)和基于網絡的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主。
圖片來源：《招股說明書》
二、賽道上都有誰？
運動控制系統(tǒng)主要由電氣系統(tǒng)的控制單元（控制層）、驅動單元（驅動層）以及機械系統(tǒng)的電機部分（執(zhí)行層）構成。
圖片來源：筆者整理
控制層產品包括 PLC、DCS、PC-Based 等；驅動和執(zhí)行層產品分為伺服系統(tǒng)與步進系統(tǒng)，步進系統(tǒng)控制簡單、成本低、可靠性高，而伺服系統(tǒng)定位精度高、動態(tài)響應快、穩(wěn)定性好，因此更高端。
圖片來源：網絡
【控制層】：在PLC和DCS市場中，外資品牌企業(yè)如三菱、松下、西門子等占據(jù)主要高端市場，中低端市場則是完全市場化的競爭格局；通用運動控制的高端市場由美國泰道（Delta Tau）、翠歐（Trio）等外資品牌占據(jù)，固高科技、雷賽智能、成都樂創(chuàng)、眾為興為代表的國內品牌占據(jù)了70%以上的市場份額。
【驅動層】：主要組成是變頻器，歐美系低壓變頻器在中國市場占主導地位，而國內品牌與國際品牌存在差距，國產化率有待提高；
【執(zhí)行層】：步進系統(tǒng)精度低，控制難度簡單，市場以國內品牌為主，市場集中度不斷提高，如雷賽智能、深圳研控、鳴志電器等內資品牌已占據(jù)市場份額的90%以上。東方馬達（Oriental Motor）和百格拉（Berger Lahr）等外資品牌占據(jù)高端應用市場；伺服系統(tǒng)精度高、控制復雜，日本、歐洲和臺灣地區(qū)的品牌擁有較高市場份額。在中低端市場中，內資品牌匯川技術（300124）、埃斯頓（002747）、雷賽智（002979）能等廠商技術水平不斷接近國際品牌，具有更明顯的性價比優(yōu)勢，市場占有率不斷提升。
三、“老大”駕到，江湖格局會改變嗎？
按照上面的圖譜，在運動控制產業(yè)鏈中，國產替代進程已經自下而上開始了，并且已經誕生匯川技術、埃斯頓、雷賽智能等上市公司，其中雷賽智能還橫跨了控制層和執(zhí)行層兩個賽道。
雷賽智能的披露材料里，一直謙卑地描述，自己在通用運動控制器領域的市占率是第二，那么市占率老大是誰呢？就是剛剛在創(chuàng)業(yè)板上市成功、姍姍來遲的固高科技。
運動控制器產品圖譜如下：
圖片來源：筆者整理
在PC-Based運動控制器細分市場中，固高科技占了接近一半市場份額，其次是雷賽智能(002979)、埃斯頓(002747)旗下的翠歐、PMAC、樂創(chuàng)技術、新時達(002527) 旗下的眾為興等。
固高科技的產品以運動控制系統(tǒng)核心部件（包括運動控制器和伺服驅動器等）、運動控制系統(tǒng)以及驅控一體機裝備為主。運動控制器核心部件營收占比75%、毛利占比80%，是公司最重要的收入和利潤來源。
圖片來源：《招股說明書》
1?產品含科量尚可，企業(yè)含金量不足
運動控制器作為運動控制系統(tǒng)的大腦，其核心是軟件和算法，實際是軟件產品，硬件只是一個載體。固高科技經過20多年的技術積淀，逐步獲得優(yōu)勢和規(guī)模效應，產品毛利率高達67%，這對于制造業(yè)而言，是個非常優(yōu)秀的數(shù)字。
但公司整體呈現(xiàn)的數(shù)字并不樂觀，報告期ROE在7%到14%之間波動，最近一年僅為11%，公司財務數(shù)字含金量一般。
【例證1】： 有形之手呵護有加
固高科技取得有高新技術企業(yè)認定證書，享受15%的企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策，還享受有研發(fā)費用所得稅前加計扣除、軟件產品增值稅實際稅負超過3%的部分實行即征即退等稅收政策優(yōu)惠。除此之外，固高科技還享受其他名目的政府補助。
經過整理，筆者發(fā)現(xiàn)有形之手對固高科技一路幫扶，但公司的自身造血能力并不強大。報告期三年政府補助和稅收優(yōu)惠占利潤總額的比例分別是50%、87%和41%。如果沒有幫襯，2020年的業(yè)績簡直有點慘不忍睹。
圖片來源：筆者根據(jù)《招股說明書》整理
【例證2】 精打細算美化利潤
2021年固高科技直接人工費為319.19萬元，生產人員為85人，據(jù)此推算，固高科技的生產工人人均月工資只有約3100元。而研發(fā)費用中的直接人工費為4152.09萬元，研發(fā)人員156人，研發(fā)人員平均月工資約2.2萬元。深圳2021年度全市在崗職工月平均工資為12964元，生產工人工資如此低，這是反常識的。筆者腹黑的推測，固高科技有沒有把生產人員工資混入研發(fā)費用，以獲取更多的研發(fā)費用加計扣除？
【例證3 】 歷史包袱有一點大
盡管如此精打細算，截至2021年12月31日，固高科技的合并報表層面仍存在未彌補虧損-6,198.41萬元。根據(jù)《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第2號—創(chuàng)業(yè)板上市公司規(guī)范運作》規(guī)定，公司應當以合并報表、母公司報表中可供分配利潤孰低的原則確定具體的利潤分配總額和比例。
這就意味著固高科技在彌補完虧損之前，壓根不具備向投資者分紅的可能性。
固高科技合并范圍內有7家子公司，只有1家公司盈利（200萬元），最年長的子公司成立于2011年，虧損也是最多的。有這7只拖油瓶，10歲的孩子還不獨立，固高科技何時才能彌補完虧損？
2?賽道不大，略顯擁擠
運動控制器雖然有技術壁壘，但卻不是一個吸引人的市場，主要是太小了。因為在單個設備上安裝的控制器數(shù)量不多，即使下游行業(yè)增長迅猛，控制器市場規(guī)模仍然不大。
此外，正是由于控制器技術直接關系到設備的運動性能，因此大部分工業(yè)機器人廠家都選擇自主研發(fā)生產，這樣一來，分給市場的份額就更少了。機器人四大家族發(fā)那科、庫卡、ABB、安川占據(jù)了國內工業(yè)機器人超過一半的市場，下圖是其核心部件來源，可以看到控制器均為自產。
圖片來源：埃夫特《招股說明書》
3?有沒有賣方案的金剛鉆？
為了治病，人們會去買藥，但沒人去買藥材，因為世上只有“藥到病除”，沒有“藥材到，病就除”。因此，賣產品不如賣方案，這已經是業(yè)內共識。
目前，運動控制行業(yè)進一步向垂直一體化方向發(fā)展，細分領域定制化需求發(fā)展迅速。而固高科技收入貢獻最大的產品運動控制器是藥材、不是藥，不能直接解決下游裝備制造商的問題，要獲取客戶，就得解決問題，要解決問題，就要得有應用方案，而且最好是快速成型的方案。
根據(jù)《招股說明書》披露，固高科技要深度實施垂直整合戰(zhàn)略，公司未來的重點發(fā)展方向是運動控制系統(tǒng)類產品。運動控制系統(tǒng)是公司提供的面向典型場景和細分行業(yè)應用的成套控制系統(tǒng)，是基于客戶特定工藝需求而開發(fā)的定制化解決方案。
這類業(yè)務毛利率（48%）遠低于運動控制器（67%），公司何苦逆向選擇、著急去賺辛苦錢呢？
圖片來源：筆者整理
合理推測，固高科技應該也知道光賣藥材沒出路了，即使短期盈利能力受影響，也得咬牙轉型賣藥去。但轉型那么容易嗎？
運動控制器作為大腦，單個運動控制器需要同時控制多個伺服電機，比如球高端PC-Base控制器龍頭TRIO，其產品可以無縫控制1到128個伺服電機、步進電機或液壓系統(tǒng)。設備的關節(jié)越多、運動形式越復雜，對伺服、控制器等技術的融合度要求更高，企業(yè)一旦采購控制器，就會傾向于在同一家企業(yè)采購配套的伺服系統(tǒng)，以實現(xiàn)更好的適配。
雷賽智能最開始也是做控制器，后續(xù)逐步拓展產品品類，進入產業(yè)鏈中的驅動器、電機等相關領域，然后利用這些產品組合起來向客戶提供完整的運動控制解決方案。
但固高科技在控制器賽道上沉溺太久，目前產品結構還不健全，無法提供解決方案所需的產品組合。看他的披露：
圖片來源：《招股說明書》
翻譯一下，公司想要賣方案，但是運動控制執(zhí)行層的核心產品還沒有量產呢，因此目前還是心有余而力不足的局面，總不能去買競爭對手的產品去做集成實施吧？
另外，下游行業(yè)的客戶對于設備制造和供應鏈的周期都在縮短，這需要一個更有服務能力的團隊來跟進客戶的新需求，從產品設計到交付全程把控，這非常考驗企業(yè)的及時響應能力。固高科技銷售方式目前還是以直銷為主，經銷可以忽略不計，從研發(fā)型團隊到服務型團隊，能說變就變嗎？
4?諸侯林立，能否打破客戶壁壘？
專用運動控制器市場中，由于下游應用行業(yè)跨度較大、行業(yè)較多，控制器廠商一般僅能針對熟悉的下游應用設計生產專用的運動控制器，其產品一旦成功進入某一行業(yè)，由于客戶的使用慣性，將占據(jù)該行業(yè)應用市場的較高份額，形成客戶壁壘。
資料來源：普華有策
業(yè)內已經上市的同行中，行業(yè)屬性都比較鮮明，目前賽道內每個選手大都呈現(xiàn)客戶集中度不高、但行業(yè)滲透率明顯的特征，在行業(yè)滲透率指標上都各自有一個相對拿得出手的標的：
比如，匯川技術的第一桶金來自電梯行業(yè)，第二桶金來自通用自動化和工業(yè)機器人行業(yè)，第三桶金來自汽車行業(yè)，服務的行業(yè)屬性非常鮮明，已經實現(xiàn)了行業(yè)的深度綁定。
比如，雷賽智能公司下游為電子制造裝備、特種機床和噴繪印刷設備。2019 年前三項行業(yè)貢獻公司收入比重分別為39%、22%、8.9%，預計未來公司將繼續(xù)利用自身的電子制造裝備的領先布局優(yōu)勢，持續(xù)發(fā)力3C 及LED 半導體設備，提升鋰電、光伏設備滲透率。
再比如柏楚電子在激光切割控制系統(tǒng)、埃斯頓在機器人控制系統(tǒng)細分領域已經取得一定的經營規(guī)模與市場地位。
然而，筆者翻遍固高科技的《招股說明書》，都沒有看到諸如下圖的按照行業(yè)分類披露的收入。
資料來源：雷賽智能《招股說明書》
一個可能的答案是，固高科技的運動控制系統(tǒng)類業(yè)務與哪個領域都沒有長期深度結緣，或許這才是公司成立20多年但經營規(guī)模一直上不去的根本原因。
總結一下，固高科技是通用運動控制器小王國的“雞頭”，但放眼整個運動控制領域，還處于“鳳尾”位置。固高科技能上市成功，很大原因是由于其在一條深度國產化的細分賽道上的既有地位，但受體量不大、集成服務能力不強等制約，距離蓬勃爆發(fā)，還有很長一段路要走。
注：本文不構成任何投資建議。股市有風險，入市需謹慎。沒有買賣就沒有傷害。
關鍵詞： 通用運動控制器市占率老大 為何姍姍來遲 雷賽智能
