作者/星空下的辣椒醬
編輯/星空下的梁西瓜
排版/星空下的竹筍
(相關(guān)資料圖)
智能裝備制造是個(gè)大詞，普通老百姓不一定能明白個(gè)中含義，但人盡皆知，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是我們孜孜以求的目標(biāo)。
談到高端裝備制造就離不開(kāi)工業(yè)自動(dòng)化，談到工業(yè)自動(dòng)化就離不開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制是工控核心場(chǎng)景，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心部件，其水平?jīng)Q定了工業(yè)自動(dòng)化水平，進(jìn)而決定了裝備制造的水平。
一、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么？
運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）技術(shù)屬于自動(dòng)化技術(shù)的一種，簡(jiǎn)而言之，就是讓機(jī)器按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器（Motion Controller）、驅(qū)動(dòng)器（Driver）、電機(jī)（Motor）。
運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。
“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。
圖片來(lái)源：《招股說(shuō)明書(shū)》
二、賽道上都有誰(shuí)？
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由電氣系統(tǒng)的控制單元（控制層）、驅(qū)動(dòng)單元（驅(qū)動(dòng)層）以及機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)部分（執(zhí)行層）構(gòu)成。
圖片來(lái)源：筆者整理
控制層產(chǎn)品包括 PLC、DCS、PC-Based 等；驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行層產(chǎn)品分為伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)，步進(jìn)系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高，而伺服系統(tǒng)定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好，因此更高端。
圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
【控制層】：在PLC和DCS市場(chǎng)中，外資品牌企業(yè)如三菱、松下、西門(mén)子等占據(jù)主要高端市場(chǎng)，中低端市場(chǎng)則是完全市場(chǎng)化的競(jìng)爭(zhēng)格局；通用運(yùn)動(dòng)控制的高端市場(chǎng)由美國(guó)泰道（Delta Tau）、翠歐（Trio）等外資品牌占據(jù)，固高科技、雷賽智能、成都樂(lè)創(chuàng)、眾為興為代表的國(guó)內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場(chǎng)份額。
【驅(qū)動(dòng)層】：主要組成是變頻器，歐美系低壓變頻器在中國(guó)市場(chǎng)占主導(dǎo)地位，而國(guó)內(nèi)品牌與國(guó)際品牌存在差距，國(guó)產(chǎn)化率有待提高；
【執(zhí)行層】：步進(jìn)系統(tǒng)精度低，控制難度簡(jiǎn)單，市場(chǎng)以國(guó)內(nèi)品牌為主，市場(chǎng)集中度不斷提高，如雷賽智能、深圳研控、鳴志電器等內(nèi)資品牌已占據(jù)市場(chǎng)份額的90%以上。東方馬達(dá)（Oriental Motor）和百格拉（Berger Lahr）等外資品牌占據(jù)高端應(yīng)用市場(chǎng)；伺服系統(tǒng)精度高、控制復(fù)雜，日本、歐洲和臺(tái)灣地區(qū)的品牌擁有較高市場(chǎng)份額。在中低端市場(chǎng)中，內(nèi)資品牌匯川技術(shù)（300124）、埃斯頓（002747）、雷賽智（002979）能等廠商技術(shù)水平不斷接近國(guó)際品牌，具有更明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率不斷提升。
三、“老大”駕到，江湖格局會(huì)改變嗎？
按照上面的圖譜，在運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)鏈中，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程已經(jīng)自下而上開(kāi)始了，并且已經(jīng)誕生匯川技術(shù)、埃斯頓、雷賽智能等上市公司，其中雷賽智能還橫跨了控制層和執(zhí)行層兩個(gè)賽道。
雷賽智能的披露材料里，一直謙卑地描述，自己在通用運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域的市占率是第二，那么市占率老大是誰(shuí)呢？就是剛剛在創(chuàng)業(yè)板上市成功、姍姍來(lái)遲的固高科技。
運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品圖譜如下：
圖片來(lái)源：筆者整理
在PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器細(xì)分市場(chǎng)中，固高科技占了接近一半市場(chǎng)份額，其次是雷賽智能(002979)、埃斯頓(002747)旗下的翠歐、PMAC、樂(lè)創(chuàng)技術(shù)、新時(shí)達(dá)(002527) 旗下的眾為興等。
固高科技的產(chǎn)品以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件（包括運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器等）、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及驅(qū)控一體機(jī)裝備為主。運(yùn)動(dòng)控制器核心部件營(yíng)收占比75%、毛利占比80%，是公司最重要的收入和利潤(rùn)來(lái)源。
圖片來(lái)源：《招股說(shuō)明書(shū)》
1?產(chǎn)品含科量尚可，企業(yè)含金量不足
運(yùn)動(dòng)控制器作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的大腦，其核心是軟件和算法，實(shí)際是軟件產(chǎn)品，硬件只是一個(gè)載體。固高科技經(jīng)過(guò)20多年的技術(shù)積淀，逐步獲得優(yōu)勢(shì)和規(guī)模效應(yīng)，產(chǎn)品毛利率高達(dá)67%，這對(duì)于制造業(yè)而言，是個(gè)非常優(yōu)秀的數(shù)字。
但公司整體呈現(xiàn)的數(shù)字并不樂(lè)觀，報(bào)告期ROE在7%到14%之間波動(dòng)，最近一年僅為11%，公司財(cái)務(wù)數(shù)字含金量一般。
【例證1】： 有形之手呵護(hù)有加
固高科技取得有高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定證書(shū)，享受15%的企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策，還享受有研發(fā)費(fèi)用所得稅前加計(jì)扣除、軟件產(chǎn)品增值稅實(shí)際稅負(fù)超過(guò)3%的部分實(shí)行即征即退等稅收政策優(yōu)惠。除此之外，固高科技還享受其他名目的政府補(bǔ)助。
經(jīng)過(guò)整理，筆者發(fā)現(xiàn)有形之手對(duì)固高科技一路幫扶，但公司的自身造血能力并不強(qiáng)大。報(bào)告期三年政府補(bǔ)助和稅收優(yōu)惠占利潤(rùn)總額的比例分別是50%、87%和41%。如果沒(méi)有幫襯，2020年的業(yè)績(jī)簡(jiǎn)直有點(diǎn)慘不忍睹。
圖片來(lái)源：筆者根據(jù)《招股說(shuō)明書(shū)》整理
【例證2】 精打細(xì)算美化利潤(rùn)
2021年固高科技直接人工費(fèi)為319.19萬(wàn)元，生產(chǎn)人員為85人，據(jù)此推算，固高科技的生產(chǎn)工人人均月工資只有約3100元。而研發(fā)費(fèi)用中的直接人工費(fèi)為4152.09萬(wàn)元，研發(fā)人員156人，研發(fā)人員平均月工資約2.2萬(wàn)元。深圳2021年度全市在崗職工月平均工資為12964元，生產(chǎn)工人工資如此低，這是反常識(shí)的。筆者腹黑的推測(cè)，固高科技有沒(méi)有把生產(chǎn)人員工資混入研發(fā)費(fèi)用，以獲取更多的研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除？
【例證3 】 歷史包袱有一點(diǎn)大
盡管如此精打細(xì)算，截至2021年12月31日，固高科技的合并報(bào)表層面仍存在未彌補(bǔ)虧損-6,198.41萬(wàn)元。根據(jù)《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第2號(hào)—?jiǎng)?chuàng)業(yè)板上市公司規(guī)范運(yùn)作》規(guī)定，公司應(yīng)當(dāng)以合并報(bào)表、母公司報(bào)表中可供分配利潤(rùn)孰低的原則確定具體的利潤(rùn)分配總額和比例。
這就意味著固高科技在彌補(bǔ)完虧損之前，壓根不具備向投資者分紅的可能性。
固高科技合并范圍內(nèi)有7家子公司，只有1家公司盈利（200萬(wàn)元），最年長(zhǎng)的子公司成立于2011年，虧損也是最多的。有這7只拖油瓶，10歲的孩子還不獨(dú)立，固高科技何時(shí)才能彌補(bǔ)完虧損？
2?賽道不大，略顯擁擠
運(yùn)動(dòng)控制器雖然有技術(shù)壁壘，但卻不是一個(gè)吸引人的市場(chǎng)，主要是太小了。因?yàn)樵趩蝹€(gè)設(shè)備上安裝的控制器數(shù)量不多，即使下游行業(yè)增長(zhǎng)迅猛，控制器市場(chǎng)規(guī)模仍然不大。
此外，正是由于控制器技術(shù)直接關(guān)系到設(shè)備的運(yùn)動(dòng)性能，因此大部分工業(yè)機(jī)器人廠家都選擇自主研發(fā)生產(chǎn)，這樣一來(lái)，分給市場(chǎng)的份額就更少了。機(jī)器人四大家族發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川占據(jù)了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人超過(guò)一半的市場(chǎng)，下圖是其核心部件來(lái)源，可以看到控制器均為自產(chǎn)。
圖片來(lái)源：埃夫特《招股說(shuō)明書(shū)》
3?有沒(méi)有賣(mài)方案的金剛鉆？
為了治病，人們會(huì)去買(mǎi)藥，但沒(méi)人去買(mǎi)藥材，因?yàn)槭郎现挥小八幍讲〕保瑳](méi)有“藥材到，病就除”。因此，賣(mài)產(chǎn)品不如賣(mài)方案，這已經(jīng)是業(yè)內(nèi)共識(shí)。
目前，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)進(jìn)一步向垂直一體化方向發(fā)展，細(xì)分領(lǐng)域定制化需求發(fā)展迅速。而固高科技收入貢獻(xiàn)最大的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制器是藥材、不是藥，不能直接解決下游裝備制造商的問(wèn)題，要獲取客戶，就得解決問(wèn)題，要解決問(wèn)題，就要得有應(yīng)用方案，而且最好是快速成型的方案。
根據(jù)《招股說(shuō)明書(shū)》披露，固高科技要深度實(shí)施垂直整合戰(zhàn)略，公司未來(lái)的重點(diǎn)發(fā)展方向是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類產(chǎn)品。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是公司提供的面向典型場(chǎng)景和細(xì)分行業(yè)應(yīng)用的成套控制系統(tǒng)，是基于客戶特定工藝需求而開(kāi)發(fā)的定制化解決方案。
這類業(yè)務(wù)毛利率（48%）遠(yuǎn)低于運(yùn)動(dòng)控制器（67%），公司何苦逆向選擇、著急去賺辛苦錢(qián)呢？
圖片來(lái)源：筆者整理
合理推測(cè)，固高科技應(yīng)該也知道光賣(mài)藥材沒(méi)出路了，即使短期盈利能力受影響，也得咬牙轉(zhuǎn)型賣(mài)藥去。但轉(zhuǎn)型那么容易嗎？
運(yùn)動(dòng)控制器作為大腦，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器需要同時(shí)控制多個(gè)伺服電機(jī)，比如球高端PC-Base控制器龍頭TRIO，其產(chǎn)品可以無(wú)縫控制1到128個(gè)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓系統(tǒng)。設(shè)備的關(guān)節(jié)越多、運(yùn)動(dòng)形式越復(fù)雜，對(duì)伺服、控制器等技術(shù)的融合度要求更高，企業(yè)一旦采購(gòu)控制器，就會(huì)傾向于在同一家企業(yè)采購(gòu)配套的伺服系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更好的適配。
雷賽智能最開(kāi)始也是做控制器，后續(xù)逐步拓展產(chǎn)品品類，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈中的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域，然后利用這些產(chǎn)品組合起來(lái)向客戶提供完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
但固高科技在控制器賽道上沉溺太久，目前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)還不健全，無(wú)法提供解決方案所需的產(chǎn)品組合。看他的披露：
圖片來(lái)源：《招股說(shuō)明書(shū)》
翻譯一下，公司想要賣(mài)方案，但是運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行層的核心產(chǎn)品還沒(méi)有量產(chǎn)呢，因此目前還是心有余而力不足的局面，總不能去買(mǎi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品去做集成實(shí)施吧？
另外，下游行業(yè)的客戶對(duì)于設(shè)備制造和供應(yīng)鏈的周期都在縮短，這需要一個(gè)更有服務(wù)能力的團(tuán)隊(duì)來(lái)跟進(jìn)客戶的新需求，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到交付全程把控，這非常考驗(yàn)企業(yè)的及時(shí)響應(yīng)能力。固高科技銷(xiāo)售方式目前還是以直銷(xiāo)為主，經(jīng)銷(xiāo)可以忽略不計(jì)，從研發(fā)型團(tuán)隊(duì)到服務(wù)型團(tuán)隊(duì)，能說(shuō)變就變嗎？
4?諸侯林立，能否打破客戶壁壘？
專用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)中，由于下游應(yīng)用行業(yè)跨度較大、行業(yè)較多，控制器廠商一般僅能針對(duì)熟悉的下游應(yīng)用設(shè)計(jì)生產(chǎn)專用的運(yùn)動(dòng)控制器，其產(chǎn)品一旦成功進(jìn)入某一行業(yè)，由于客戶的使用慣性，將占據(jù)該行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)的較高份額，形成客戶壁壘。
資料來(lái)源：普華有策
業(yè)內(nèi)已經(jīng)上市的同行中，行業(yè)屬性都比較鮮明，目前賽道內(nèi)每個(gè)選手大都呈現(xiàn)客戶集中度不高、但行業(yè)滲透率明顯的特征，在行業(yè)滲透率指標(biāo)上都各自有一個(gè)相對(duì)拿得出手的標(biāo)的：
比如，匯川技術(shù)的第一桶金來(lái)自電梯行業(yè)，第二桶金來(lái)自通用自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，第三桶金來(lái)自汽車(chē)行業(yè)，服務(wù)的行業(yè)屬性非常鮮明，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了行業(yè)的深度綁定。
比如，雷賽智能公司下游為電子制造裝備、特種機(jī)床和噴繪印刷設(shè)備。2019 年前三項(xiàng)行業(yè)貢獻(xiàn)公司收入比重分別為39%、22%、8.9%，預(yù)計(jì)未來(lái)公司將繼續(xù)利用自身的電子制造裝備的領(lǐng)先布局優(yōu)勢(shì)，持續(xù)發(fā)力3C 及LED 半導(dǎo)體設(shè)備，提升鋰電、光伏設(shè)備滲透率。
再比如柏楚電子在激光切割控制系統(tǒng)、埃斯頓在機(jī)器人控制系統(tǒng)細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)取得一定的經(jīng)營(yíng)規(guī)模與市場(chǎng)地位。
然而，筆者翻遍固高科技的《招股說(shuō)明書(shū)》，都沒(méi)有看到諸如下圖的按照行業(yè)分類披露的收入。
資料來(lái)源：雷賽智能《招股說(shuō)明書(shū)》
一個(gè)可能的答案是，固高科技的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類業(yè)務(wù)與哪個(gè)領(lǐng)域都沒(méi)有長(zhǎng)期深度結(jié)緣，或許這才是公司成立20多年但經(jīng)營(yíng)規(guī)模一直上不去的根本原因。
總結(jié)一下，固高科技是通用運(yùn)動(dòng)控制器小王國(guó)的“雞頭”，但放眼整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，還處于“鳳尾”位置。固高科技能上市成功，很大原因是由于其在一條深度國(guó)產(chǎn)化的細(xì)分賽道上的既有地位，但受體量不大、集成服務(wù)能力不強(qiáng)等制約，距離蓬勃爆發(fā)，還有很長(zhǎng)一段路要走。
注：本文不構(gòu)成任何投資建議。股市有風(fēng)險(xiǎn)，入市需謹(jǐn)慎。沒(méi)有買(mǎi)賣(mài)就沒(méi)有傷害。
關(guān)鍵詞： 通用運(yùn)動(dòng)控制器市占率老大 為何姍姍來(lái)遲 雷賽智能
