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對于雷軍和他的小米來說，還在不斷的擴大戰場，因為手機競爭已經過于激烈，同時需求也趨于飽和，所以他們涉足新能源汽車，同時還在2021年成立的機器人實驗室。 讓馬斯克沒有想到的是，雷軍居然這么快就推出了全尺寸人形仿生機器人“鐵大”，從目前的首秀來看，自研實力爆表。

小米集團在財報中表示，公司2021年成立的機器人實驗室也在持續取得突破。2022年8月，我們發布了小米全棧自研人形仿生機器人CyberOne ，通過機械關節模組和全身控制算法實現雙足運動姿態平衡，并通過音頻、視覺算法和模組提供了情緒感知和空間三維虛擬重建能力。

小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne看點不少，內部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作，機身內置了多個電機，還有更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。

對于消費者來說，這款產品可能感知不大，但是對有小米而言，這是一款極具創新的產品，這也難怪雷軍會自豪的表示，CyberOne以人工智能為內核，標準人形為載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。

按照之前的說法，這款鐵大的成本價都要60-70萬，所以成本沒有降下來前，肯定不是給普通用戶準備的。CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程，也是現階段機械/AI等技術的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產品的原因，甚至表態這是科技產品的未來。

關鍵詞： 自研實力爆表 小米全尺寸人形仿生機器人亮相