7月21日，2022百度世界大會(huì)上。百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6。產(chǎn)品核心內(nèi)容包括：
價(jià)格：成本價(jià)25萬元，行業(yè)成本十分之一
(資料圖片)
參數(shù)：長(zhǎng)4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm
時(shí)間：2023年下半年會(huì)小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)
規(guī)模：年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬臺(tái)到十萬臺(tái)逐步攀升。預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030年將覆蓋100個(gè)城市。
根據(jù)規(guī)劃，Apollo RT6會(huì)于2023年率先在蘿卜快跑上投入使用。百度認(rèn)為，它的量產(chǎn)落地，將加速無人車規(guī)模化部署，重新定義汽車和未來出行方式。
成本25萬元，打車便宜一半是怎么來的？
關(guān)于成本
此前，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛基本都在百萬級(jí)別，即便是最近幾年有所下降，也在60-80萬左右，而百度在發(fā)布會(huì)上直接拋出了一枚“重磅炸彈”，將單車成本控制在20萬。
根據(jù)百度的說法。其主要在三個(gè)方面發(fā)力來降低成本。
1、整車成本降低。針對(duì)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景定制，百度應(yīng)用全自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)，大幅降低車輛本身的成本；
2、自動(dòng)駕駛套件成本降低。基于技術(shù)的進(jìn)步，RT6使用的車規(guī)量產(chǎn)傳感器及計(jì)算單元，大幅降低自動(dòng)駕駛套件的成本；
3、中國(guó)制造優(yōu)勢(shì)，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低成本。
關(guān)于打車價(jià)格
百度的邏輯是，以一線城市為基準(zhǔn)，按照5年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，不算車輛費(fèi)用，網(wǎng)約車司機(jī)月成本為8000元；而Apollo RT6去掉了司機(jī)，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。運(yùn)營(yíng)成本降低，相應(yīng)的百姓用車成本也會(huì)下降。折算下來，大概是市面打車價(jià)的一半。
車輛基本信息
在車輛造型設(shè)計(jì)上，百度對(duì)它的定義是，SUV+MPV跨界新物種。新車外在呈現(xiàn)的亮點(diǎn)包括：
1、龍骨天窗，與頂蓋傳感器套件采用高度集成一體化設(shè)計(jì)。
2、電動(dòng)側(cè)滑門便利進(jìn)出
3、車內(nèi)百變空間。軸距2830mm，二排腳部空間1050mm。
4、面向無人駕駛可選配置：切換有人/無人模式。
5、前排模塊化可選配置：座椅/售賣機(jī)/辦公桌/游戲機(jī)/行李架等, 提供多重場(chǎng)景形態(tài)及車內(nèi)生態(tài)。
安全方面
百度介紹，RT6采用“100%車規(guī)+全冗余系統(tǒng)”的處理方式。亮點(diǎn)如下：
1、七重全冗余的整車系統(tǒng)：電源冗余、通訊冗余、L4級(jí)冗余制動(dòng)系統(tǒng)、L4級(jí)冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、傳感器冗余。
2、Apollo OS拿到行業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛車規(guī)級(jí)的功能安全ASIL D認(rèn)證。
3、高強(qiáng)度籠式車身設(shè)計(jì)，并且強(qiáng)化了后排乘客端的安全保障，符合五星碰撞等級(jí)。
4、擁有整車+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。
自動(dòng)駕駛方面
Apollo RT6支持城市復(fù)雜道路無人駕駛。相關(guān)信息如下。
1、車規(guī)級(jí)高算力主冗余雙計(jì)算單元，算力可達(dá)1200Tops。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為，從L2、L3、L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛，每隔一級(jí)，至少需要10倍的算力提升。而L2級(jí)自動(dòng)駕駛需要的算力在10TOPS以內(nèi)。以此推算，Apollo RT6擁有非常強(qiáng)大的計(jì)算能力。
2、全車配備38個(gè)車外傳感器，包含8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭。
值得一提的是，發(fā)布會(huì)上，百度特別強(qiáng)調(diào)了Apollo RT6車頂?shù)凝埞翘齑霸O(shè)計(jì)。百度稱其擁有更好的美觀性，而且視野、安全性、空間占比都有了極大的提升。
為什么一定要自研RT6？
發(fā)布會(huì)上，百度重點(diǎn)解答了RT6誕生的意義。這是首家完全由自動(dòng)駕駛公司自研的自動(dòng)駕駛車型。為什么要做這樣的事情，百度給出了自己的答案。
行業(yè)發(fā)展對(duì)自動(dòng)駕駛車輛提出了更高的要求。主要集中在高安全、高質(zhì)量和低成本三個(gè)方面。
目前，業(yè)內(nèi)的自動(dòng)駕駛車輛基本都是通過已有車輛改裝而來。它存在幾個(gè)問題：
首先是成本結(jié)構(gòu)固定，無法修改。
因?yàn)檐囕v結(jié)構(gòu)固定，所以成本結(jié)構(gòu)也固定。如果在這個(gè)基礎(chǔ)上做改裝，就容易造成資源的錯(cuò)配。用戶不需要的沒法去除；用戶在意的，需要額外的成本支出。
比如豪華車前排給司機(jī)配置的智能車機(jī)和超大屏幕等，這些在無人駕駛汽車上完全用不著，但是占用了額外的成本；
再有，改裝車也很難進(jìn)行規(guī)模化量產(chǎn)來降低單車成本。因?yàn)樾枰龃罅康娜哂喙ぷ鳎冻鲱~外的成本。
基于此，百度帶來了自研的RT6。以保證行業(yè)發(fā)展中車輛必須具備的3點(diǎn)能力。
首先是高安全，這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不可觸碰的紅線。
目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)Robotaxi企業(yè)的車內(nèi)都配備安全員，大家的關(guān)注點(diǎn)都集中在AI算法，很少關(guān)注系統(tǒng)故障處理和應(yīng)對(duì)。
百度認(rèn)為，當(dāng)車輛走到全無人階段時(shí)，改裝車無法保證車輛的系統(tǒng)安全，需要車輛具備足夠的物理安全冗余。RT6的做法是，在軟硬件層面雙向做加法，一方面在車輛上增加制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、傳感器等冗余設(shè)計(jì)，另一方面自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還按照功能安全和預(yù)期功能安全等進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)，保障安全性。
第二是高質(zhì)量。百度介紹，RT6從設(shè)計(jì)到制造，完全融入到汽車的質(zhì)量管理體系中，整體的可靠性、一致性等產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，這也是其他改裝車輛所做不到的。
第三是低成本，出租車和網(wǎng)約車的成本主要是三部分：司機(jī)成本、車輛折舊和日常運(yùn)營(yíng)成本（比如加油充電、保養(yǎng)清潔、保險(xiǎn)等等）。
對(duì)無人車來說，商業(yè)模式成立的大前提就是要解決成本問題，至少低于網(wǎng)約車成本。
百度的做法是在運(yùn)營(yíng)和車輛上雙管齊下：通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)全無人，降低司機(jī)的運(yùn)營(yíng)成本；通過自研自產(chǎn)，以規(guī)模效應(yīng)來降低制造端的邊際成本。
關(guān)于車輛安全
百度介紹，RT6能夠滿足100%車規(guī)和整車冗余。前提是其進(jìn)行了整車的正向設(shè)計(jì)和適配。
RT6整車硬件及自動(dòng)駕駛套件零部件都是按照車規(guī)級(jí)要求進(jìn)行適配，并且百度還自研了自動(dòng)駕駛專業(yè)操作系統(tǒng)，能夠兼容多平臺(tái)架構(gòu)，達(dá)到車規(guī)級(jí)安全，同時(shí)面向汽車架構(gòu)的計(jì)算和通信中間件，完成車輛軟硬件的高度集成和適配。
RT6主要從硬件和軟件兩個(gè)層面來實(shí)現(xiàn)整車全冗余，硬件方面有七重全冗余整車系統(tǒng)，包括架構(gòu)冗余、傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙5G通訊冗余。軟件方面搭載了整車+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。
未來的產(chǎn)品規(guī)劃
為了適應(yīng)行業(yè)的快速發(fā)展，百度針對(duì)無人駕駛車型打造了阿波羅星河平臺(tái)，類似于傳統(tǒng)車企的車型平臺(tái)，但也有不同。針對(duì)無人駕駛相關(guān)的零部件及系統(tǒng)適配，百度又加入了新的元素。
百度表示，阿波羅星河平臺(tái)是車輛工程和自動(dòng)駕駛技術(shù)深度融合的平臺(tái)。基于它，可以快速開發(fā)出面向不同場(chǎng)景、滿足不同用戶需求的無人車。
RT6就是該平臺(tái)下的首款車型。它支持有/無方向盤兩種模式切換，在技術(shù)層面已經(jīng)具備上路能力。但受限于國(guó)內(nèi)法規(guī)，還無法上路。但好消息是，美國(guó)政府已經(jīng)公布無方向盤汽車具體上路行駛的時(shí)間，相信國(guó)內(nèi)也會(huì)快速跟進(jìn)。
關(guān)于去掉方向盤后的安全問題，百度也給出了解釋。
RT6主要通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來保障駕駛安全。
在單車智能上，車輛通過實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)OS，地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等保證安全。
同時(shí)，搭配冗余的自動(dòng)駕駛硬件，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，調(diào)配風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)策略。根據(jù)不同安全等級(jí)，通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實(shí)現(xiàn)安全控制車輛，保證安全。
此外，百度還有最后一層的“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，隨時(shí)了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時(shí)將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車的能力。
百度表示，基于阿波羅星河平臺(tái)，未來會(huì)推出更多版本的車型和配置。
今年，百度已經(jīng)獲得了北京頒發(fā)的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)執(zhí)照。對(duì)于普通民眾而言，Robotaxi的腳步正在臨近。
關(guān)鍵詞： 百度發(fā)布第六代Apollo RT6成本25萬 打車便宜一半
