現(xiàn)代人工作繁忙，加上生活品質(zhì)提高，吸塵器、掃地機(jī)這類幫助人們減輕勞動(dòng)力的清潔設(shè)備自然越來(lái)越受歡迎。
特別是吸塵器更是經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，經(jīng)久不衰，從最早的有線+大塵桶的形式變成了如今的無(wú)線+手持形式，深受眾多家庭喜愛(ài)。
后來(lái)隨著消費(fèi)群體越發(fā)年輕化，科技也更發(fā)達(dá)，智能化程度和自動(dòng)化程度的掃地機(jī)器人逐漸走進(jìn)了人們的生活，并取得了高速發(fā)展。
據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2016年~2018年，我國(guó)掃地機(jī)器人零售量復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)49%，其增速遠(yuǎn)超其他家電品類，2018年零售額規(guī)模78億元，零售量規(guī)模605萬(wàn)臺(tái)。
我們常說(shuō)的吸塵器一般是手持式吸塵器，而掃地機(jī)器人嚴(yán)格來(lái)說(shuō)也歸為吸塵器品類，稱為機(jī)器人型吸塵器。
根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)吸塵器線上和線下銷售渠道均以手持式和機(jī)器人型吸塵器產(chǎn)品為主，其中線上渠道機(jī)器人比重為45.6%，高于手持式(30.7%);
線下渠道手持式比重為58.2%，遠(yuǎn)高于機(jī)器人(20.8%)。由此可見(jiàn)，掃地機(jī)器人的受眾還是集中于年輕人渠道和線上渠道，手持式吸塵器仍然是清潔設(shè)備中的絕對(duì)主流。
掃地機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)在于只要手機(jī)遠(yuǎn)程操控，即可自行規(guī)劃路徑進(jìn)行全屋清潔。雖然有噪音，但是完全可以在家中無(wú)人的時(shí)候工作，不會(huì)影響休息。
沒(méi)電后還能自行返回充電樁充電，而后繼續(xù)工作。即便是床下、沙發(fā)下的位置，只要空隙高度大致在12cm以上也能進(jìn)行清理。
智能又省力，這是掃地機(jī)器人最吸引人的地方，所以年輕人尤為中意它。
不過(guò)盡管掃地機(jī)器人日趨成熟，但對(duì)家居環(huán)境要求仍然較高，適合地面面積較大無(wú)遮擋物的家居環(huán)境。
如果戶型較小，地面堆放很多雜物，以及地面有電線，則會(huì)對(duì)掃地機(jī)器人造成很大阻礙，此外，掃地機(jī)器人只是單一的地面清潔工具，只能清潔地面以及短毛地毯。
反觀吸塵器，適應(yīng)性極強(qiáng)，配合不同的刷頭，不僅能處理地板、瓷磚、地毯，還能清潔沙發(fā)、床、窗戶門縫等等，功能更強(qiáng)大，因此成為更多家庭的選擇。
這就能解釋為什么已經(jīng)發(fā)展得非常智能的掃地機(jī)還是沒(méi)能超過(guò)吸塵器，成為清潔類小家電的“一哥”。
當(dāng)然，從產(chǎn)品特性來(lái)講，這兩種設(shè)備并不矛盾，不存在很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是各自能滿足不同人群的需求。
比如沒(méi)時(shí)間打掃或者不愛(ài)打掃的年輕人，當(dāng)然首選掃地機(jī)器人，再好的吸塵器拿到手上也很難用。而對(duì)于有較多時(shí)間的全職媽媽或者父母長(zhǎng)輩，功能更全面、適應(yīng)性更廣的手持吸塵器則是最佳選擇。
當(dāng)你明確自己的需求時(shí)，有哪些選購(gòu)技巧呢?
吸塵器選購(gòu)知識(shí)
吸塵器吸力怎么看?
一般來(lái)說(shuō)，廠家會(huì)用兩種方法標(biāo)注吸力有多大，有一種是Pa，另一種是AW。
Pa指壓強(qiáng)，也就是吸塵器刷頭在相對(duì)密封的情況下產(chǎn)生的靜壓值，能在一定程度上代表吸塵器的吸力大小。
反映到實(shí)際生活中，吸地毯、被子、枕頭等比較軟的材質(zhì)時(shí)，吸塵器刷頭會(huì)被這些材料緊緊貼住，形成一個(gè)相對(duì)真空的狀態(tài)，這時(shí)候的吸力用Pa來(lái)衡量是可以的。
但問(wèn)題在于我們使用吸塵器的場(chǎng)景肯定不只這些地方，很多時(shí)候還要面對(duì)地磚、地板等硬質(zhì)地面，這時(shí)候刷頭和地面之間有一定間隙，產(chǎn)生的吸力就不能用多少Pa來(lái)衡量了，所以便引入了AW(氣動(dòng)功率產(chǎn)生的吸力)。
AW(吸力)=動(dòng)壓(空氣流量)x靜壓(真空吸力)，既包含了吸塵器在硬質(zhì)地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的空氣流量，又包含了在軟質(zhì)地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的靜壓值，更能反映吸塵器的綜合吸力大小。
至于為什么有的廠家喜歡用Pa這個(gè)指標(biāo)，我認(rèn)為更多地是因?yàn)檎婵瘴?shù)字更大，看起來(lái)顯得更厲害，而且Pa很多人都知道代表壓強(qiáng)，更容易理解。
無(wú)刷電機(jī)已成為好吸塵器的標(biāo)配
幾百元的低端手持吸塵器大多采用有刷電機(jī)，轉(zhuǎn)速普遍在3萬(wàn)轉(zhuǎn)左右，吸力一般也不超過(guò)30AW。
想要獲得更大的吸力，首先就必須大幅度提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳統(tǒng)有刷電機(jī)由于存在碳刷，提高轉(zhuǎn)速不僅會(huì)讓電機(jī)溫度升高，還會(huì)產(chǎn)生磨損，降低使用壽命，無(wú)刷電機(jī)則不存在這樣的問(wèn)題。
2013年，戴森推出了一款V6無(wú)刷電機(jī)，把轉(zhuǎn)速直接提升到了11萬(wàn)轉(zhuǎn)，讓產(chǎn)品性能發(fā)生了質(zhì)的變化，戴森吹風(fēng)機(jī)、吸塵器等產(chǎn)品的成功很大程度上要?dú)w功于這種電機(jī)的應(yīng)用。
隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，目前很多品牌的電機(jī)已經(jīng)能夠做到10萬(wàn)轉(zhuǎn)以上，吸力可輕松突破100AW，提升巨大。
因此，在選擇吸塵器時(shí)，建議首先選擇搭載10萬(wàn)轉(zhuǎn)無(wú)刷電機(jī)，吸力達(dá)到100AW左右或以上的產(chǎn)品，滿足這個(gè)要求產(chǎn)品不光有戴森，很多國(guó)產(chǎn)品牌的千元檔產(chǎn)品也可以做到。
氣旋分離結(jié)構(gòu)很關(guān)鍵
吸塵器在使用過(guò)程中不斷吸入垃圾，隨著垃圾增多，濾網(wǎng)逐漸堵塞，風(fēng)阻增大，吸塵器的吸力也會(huì)隨之減弱。如果這個(gè)問(wèn)題不能解決，那么吸塵器電機(jī)再?gòu)?qiáng)、吸力再大也只是“5秒真男人”，沒(méi)掃多久吸力就會(huì)迅速衰減，影響使用效果。
氣旋分離技術(shù)本質(zhì)上是利用了離心作用，風(fēng)帶著灰塵在塵桶中高速旋轉(zhuǎn)，分離不同質(zhì)量的微小顆粒物，從而避免堵塞濾網(wǎng)。
在其他行業(yè)，類似的離心分離技術(shù)應(yīng)用也十分廣泛，比如污水處理，原理也是讓污水在泵中高速旋轉(zhuǎn)，水中的雜質(zhì)由于質(zhì)量不同會(huì)分層，從而分離出干凈的水。
我們?cè)谥袑W(xué)學(xué)過(guò)向心力公式，其中m代表物體質(zhì)量，r代表旋轉(zhuǎn)半徑，代表角速度。
在風(fēng)速一定的條件下，半徑越小，角速度會(huì)呈指數(shù)級(jí)增大，也就能產(chǎn)生更強(qiáng)的離心作用，分離出質(zhì)量更小的灰塵。
一般的吸塵器只有一個(gè)大的分離桶，半徑比較大，分離瓜子殼這種質(zhì)量大的垃圾完全沒(méi)問(wèn)題，但遇到微小的灰塵就束手無(wú)策了。
所以綜合來(lái)看，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，吸力越強(qiáng);多錐氣旋分離做得越好，吸力衰減就越小。
而這兩方面正好是戴森的強(qiáng)項(xiàng)，這也就能解釋為什么戴森吸塵器和其他吸塵器看著參數(shù)差不多，但就是更好用一點(diǎn)。
掃地機(jī)選購(gòu)知識(shí)
選掃地機(jī)就是選導(dǎo)航技術(shù)
掃地機(jī)作為一款完全自主化的掃地工具，它應(yīng)該隨時(shí)知道自己在哪，怎么制定清掃路線，哪里掃了哪里沒(méi)掃。
掃地機(jī)器人所使用的定位導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于它的眼睛和大腦，一方面可以幫助掃地機(jī)器人定位，讓掃地機(jī)知道自己在哪里，另一方面幫助掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃路線規(guī)劃，保證清掃覆蓋到每個(gè)區(qū)域，避免遺漏。
好的定位導(dǎo)航技術(shù)可以讓掃地機(jī)器人按照規(guī)劃式路線清掃，不好的技術(shù)只會(huì)讓掃地機(jī)器人胡亂清掃一遍，造成很多遺漏，而且浪費(fèi)時(shí)間。
激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航是怎么實(shí)現(xiàn)定位的呢?首先雷達(dá)利用激光掃描四周的環(huán)境，激光在遇到物體后會(huì)反射回來(lái)。
而物體表面不同的點(diǎn)到雷達(dá)的距離是不一樣的，計(jì)算激光發(fā)射到反射回來(lái)的時(shí)間就可以得到掃地機(jī)到不同物體的距離，同時(shí)也就描繪出了整個(gè)環(huán)境的輪廓，達(dá)到了定位和構(gòu)建地圖的目的。
激光導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)在于測(cè)量比較準(zhǔn)確，在強(qiáng)光直射以外的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定，路徑規(guī)劃和導(dǎo)航直觀。
激光定位理論研究也相對(duì)成熟，所以是目前被采用最多的技術(shù)。缺點(diǎn)是激光雷達(dá)的探測(cè)半徑一般只有10米左右，一般家庭都?jí)蛴茫珜?duì)于超大空間的場(chǎng)所，激光導(dǎo)航的效果就會(huì)大打折扣。
視覺(jué)導(dǎo)航
采用視覺(jué)導(dǎo)航的掃地機(jī)擁有真正的“眼睛”——攝像頭，通過(guò)攝像頭拍攝周圍的環(huán)境和物體，再輔以目前很流行的圖像識(shí)別技術(shù)，從環(huán)境中直接獲取物體的位置距離信息來(lái)實(shí)現(xiàn)定位功能。
優(yōu)勢(shì)是由于可以采集環(huán)境的圖像，所以說(shuō)不受探測(cè)距離的限制，任何大小的空間都可以使用，并且隨著AI圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，會(huì)開發(fā)出更多有趣的功能，未來(lái)應(yīng)用前景很廣闊。
缺點(diǎn)在于攝像頭拍攝受環(huán)境光線影響大，低亮度情況效果差。而且圖像識(shí)別對(duì)廠家的開發(fā)能力和掃地機(jī)運(yùn)算能力要求很高，所以目前使用這種技術(shù)實(shí)際效果參差不齊。
慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航是利用內(nèi)部的陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器進(jìn)行路徑規(guī)劃，配合紅外、超聲波等距離傳感器，就可以實(shí)現(xiàn)很粗糙的導(dǎo)航效果。
嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，這種方式并沒(méi)有什么導(dǎo)航效果，使用慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)路徑都為隨機(jī)式，可以簡(jiǎn)單理解為橫沖直撞，走到哪算哪。唯一的優(yōu)勢(shì)就是研發(fā)難度低、成本低。
三種技術(shù)總結(jié)如下表：
未來(lái)激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航有相互融合的趨勢(shì)，目前市面上已經(jīng)有同時(shí)采用激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，也可以選擇。
寫在最后
吸塵器和掃地機(jī)以后的發(fā)展方向，我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是不太一樣的，吸塵器繼續(xù)優(yōu)化吸力、適應(yīng)性，把清潔力推向極致。
而掃地機(jī)器人會(huì)跟隨AI人工智能的大潮，迎來(lái)新一波升級(jí)和應(yīng)用場(chǎng)景拓展，也許將來(lái)你買到的掃地機(jī)器人已經(jīng)不簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單是一臺(tái)清潔工具，而是一臺(tái)多功能智能管家。
